今天收到一�廣告信，是 iRobot 公�出的 Roomba 智慧�塵機器的廣告。先�讀到一些這方�的產�，就�這個機會介紹一下好了，希望�於懶得打掃家裡地�的人有幫助 :p

Roomba 和一般的智慧å�¸å¡µæ©Ÿå™¨ä¸€æ¨£ï¼Œéƒ½æ˜¯å�šæˆ�圓餅的形狀，主è¦�還是為了在探索地型時撞到牆ä»�能順利轉彎。這類產å“�最基本的技術還是在於如何建立環境地圖，以å�Šé�¿é–‹å�±éšªçš„地形；更進階的是è¦�辨èª�什麼是需è¦�清潔的，而什麼å�ˆæ˜¯ä¸�能清ç�†çš„(試想家中的å�šç¾Žç‹—被å�¸å¡µå™¨æŠ“ä½�的樣å­�…)

Roomba 用的概念很單純；它會先利用螺旋狀的路徑擴大自己的虛擬視野，試著找出房間的邊界在哪裡，�時記�自己走�的�離。當撞到�西時，它會先�後退一點點，轉一點點彎，���進。找到邊界之後，它會開始利用直線�進，並清掃記憶中還沒有打掃的�域。

在 Roomba 中比較有趣的是它還�供一個"虛擬牆"(Virtual Wall)的�置；由於 Roomba 會儘�找出牆的範�，所以如果門開著它��好就會跑出去了，若是我們希望門�以��關，���它跑出房間，就�以把 Virtual Wall 放在門�，這樣它就�會跑出去了。Virtual Wall 其實是一個會發出��見光的�置，Roomba 感應到它的光線，就會當作那是��而轉彎了。

Roomba 這å�°èƒ½å¤ æ„Ÿæ¸¬åˆ°æ¨“梯之類的å�±éšªå�€åŸŸï¼Œè€Œä¸�會摔下去；當它在進行清掃的時候，會放音樂來é™�低它的噪音(還真貼心啊…-_-)，它的è�²éŸ³å¤§ç´„是 80dBå·¦å�³ã€‚

�樣的智慧型�塵器是瑞典的 Electrolux 公�所�的 trilobite；這�紅色的�圓餅功能和 Roomba 類似，��它�會�樓梯，而需�用鋪在地上�毯來畫出��。��它有個有趣的功能，就是會自己跑回去固定的"家"充電，真是很�愛的功能 :p

<>

<>

<>

<>

Trilobite	Roomba

�考資料：
http://www.roombavac.com
http://trilobite.electrolux.co.uk

相關連�：
管家婆科技： Roomba News