ç�¾ä»Šå……斥於電影或是電玩中的人物或角色，大多都無法é�¿å…�è¦�èµ°å¾—"åƒ�人"；當傳統的方法ç¹�瑣而缺ä¹�彈性，基因演算法å†�一次為動畫製片指出一æ¢�簡單易用的路…。

傳統上，��出動畫中的人物走路的畫�，通常都需�仔細�述�個畫�怎麼走�或是把真人的動作��下來�輸入進去。然而這種�法太�瑣也缺�彈性，所以 Torsten Reil 決定�用基因演算法，來教導他的人物走路。

首先必須建立環境；把�力和人物的肌肉�構都�好關連之後，�一個角色有七百組�數�以調整。他��類神經網路來控制肌肉的�動，但是由於系統實在太複雜而��能��人來調整，所以這時就�以導入基因演算法來訓練。

由於系統中有�力等�件，所以系統評分的方法就採用人物走的步數來評分；走越多步的就越好，直到它跌倒為止。剛開始系統中的人物大都走�了一步，但至少有些會比其他晚一些倒下，這些表�比較好的個體會被複製二�份，��一些細微的�變放到下一代。�時系統也會�產生八�個新的個體加入賽局。

但是由於評分標準是採用走的步數，所以有些角色就會發展出奇怪的走法，例如仆��進或是翻筋斗之類的，所以他�進一步把�戲�則加入一�，就是�心�能低於�個高度。

經�二�回�，系統已經能夠產生走得�常順暢的角色了；我們�需�知�它內部的類神經網路怎麼排列，但�以確定的是演化的力��一次的快速替我們找到一個解答。

《本文摘譯自：Darwin in a Box》

相關網站：
Active Character Technology (有 Demo 短片)
Endorphin, �以自動產生出動畫人物動作的軟體 (Demo)

挑 notebook 真是太麻煩了，情感和�智在拉拒的�程真的好討厭的感覺啊~ 最後�好�個比較表，�然實在無法判斷起。