人工智慧真空吸塵器

今天收到一封廣告信,是 iRobot 公司出的 Roomba 智慧吸塵機器的廣告。先前讀到一些這方面的產品,就趁這個機會介紹一下好了,希望對於懶得打掃家裡地板的人有幫助 :p

Roomba 和一般的智慧吸塵機器一樣,都是做成圓餅的形狀,主要還是為了在探索地型時撞到牆仍能順利轉彎。這類產品最基本的技術還是在於如何建立環境地圖,以及避開危險的地形;更進階的是要辨認什麼是需要清潔的,而什麼又是不能清理的(試想家中的博美狗被吸塵器抓住的樣子…)

Roomba 用的概念很單純;它會先利用螺旋狀的路徑擴大自己的虛擬視野,試著找出房間的邊界在哪裡,同時記住自己走過的距離。當撞到東西時,它會先向後退一點點,轉一點點彎,再向前進。找到邊界之後,它會開始利用直線前進,並清掃記憶中還沒有打掃的區域。

在 Roomba 中比較有趣的是它還提供一個"虛擬牆"(Virtual Wall)的裝置;由於 Roomba 會儘量找出牆的範圍,所以如果門開著它搞不好就會跑出去了,若是我們希望門可以不要關,又不要它跑出房間,就可以把 Virtual Wall 放在門口,這樣它就不會跑出去了。Virtual Wall 其實是一個會發出不可見光的裝置,Roomba 感應到它的光線,就會當作那是禁區而轉彎了。

Roomba 這台能夠感測到樓梯之類的危險區域,而不會摔下去;當它在進行清掃的時候,會放音樂來降低它的噪音(還真貼心啊…-_-),它的聲音大約是 80dB左右。

同樣的智慧型吸塵器是瑞典的 Electrolux 公司所做的 trilobite;這台紅色的小圓餅功能和 Roomba 類似,不過它不會避樓梯,而需要用鋪在地上磁毯來畫出禁區。不過它有個有趣的功能,就是會自己跑回去固定的"家"充電,真是很可愛的功能 :p

Trilobite Roomba

參考資料:
http://www.roombavac.com
http://trilobite.electrolux.co.uk

相關連結:
管家婆科技: Roomba News

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2 thoughts on “人工智慧真空吸塵器

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