Category Archives: Robots

ASIMO 來台

Honda 所做的人型機器人 — ASIMO，將於 8/15-18，在台北世貿的「E世代兒童數位博覽會」與台灣的朋友見面，有興趣一睹 ASIMO 的真面目的不可錯過本次機會呦！

人工智慧真空吸塵器

今天收到一封廣告信，是 iRobot 公司出的 Roomba 智慧吸塵機器的廣告。先前讀到一些這方面的產品，就趁這個機會介紹一下好了，希望對於懶得打掃家裡地板的人有幫助 :p

Roomba 和一般的智慧吸塵機器一樣，都是做成圓餅的形狀，主要還是為了在探索地型時撞到牆仍能順利轉彎。這類產品最基本的技術還是在於如何建立環境地圖，以及避開危險的地形；更進階的是要辨認什麼是需要清潔的，而什麼又是不能清理的(試想家中的博美狗被吸塵器抓住的樣子…)

Roomba 用的概念很單純；它會先利用螺旋狀的路徑擴大自己的虛擬視野，試著找出房間的邊界在哪裡，同時記住自己走過的距離。當撞到東西時，它會先向後退一點點，轉一點點彎，再向前進。找到邊界之後，它會開始利用直線前進，並清掃記憶中還沒有打掃的區域。

在 Roomba 中比較有趣的是它還提供一個"虛擬牆"(Virtual Wall)的裝置；由於 Roomba 會儘量找出牆的範圍，所以如果門開著它搞不好就會跑出去了，若是我們希望門可以不要關，又不要它跑出房間，就可以把 Virtual Wall 放在門口，這樣它就不會跑出去了。Virtual Wall 其實是一個會發出不可見光的裝置，Roomba 感應到它的光線，就會當作那是禁區而轉彎了。

Roomba 這台能夠感測到樓梯之類的危險區域，而不會摔下去；當它在進行清掃的時候，會放音樂來降低它的噪音(還真貼心啊…-_-)，它的聲音大約是 80dB左右。

同樣的智慧型吸塵器是瑞典的 Electrolux 公司所做的 trilobite；這台紅色的小圓餅功能和 Roomba 類似，不過它不會避樓梯，而需要用鋪在地上磁毯來畫出禁區。不過它有個有趣的功能，就是會自己跑回去固定的"家"充電，真是很可愛的功能 :p

Trilobite Roomba

參考資料：
http://www.roombavac.com
http://trilobite.electrolux.co.uk

相關連結：
管家婆科技： Roomba News

原子小金鋼生日！

手塚治虫的漫畫作品《原子小金鋼》的人物原子小金鋼在故事中是在 2003 年 4 月 7 日誕生的，時至今日我們的機器人離《原子小金鋼》這卻仍有一段距離。

在《機器人的進化：人工智慧與機器人學的新世紀》這本書中，作者採訪日本的機器人計劃主持人時，發現之所以他們會這麼執著於做雙足機器人，有許多人都是因為受到《原子小金鋼》的影響。手塚治虫在日本的影響力，可以說是與著有《I, Robot》的Isaac Asimov 對西方的影響不相上下。有趣的是，他們兩人描述出的機器人都是善良的化身。

願原子小金鋼快快誕生。

相關報導：
手塚治虫： 《Metropolis 大都會》

Robodex 2003

Robodex 2003 在四月三號到六號在日本橫濱舉行。這個全球矚目的機器人大展每年總有許多令人驚奇的新產品推出，特別是在機器人研發重鎮日本，幾乎每個大公司都擁有機器人研發團隊，產品和創意也總是讓人耳目一新。

內文收集一些相關報導。

活動網站：

相關報導：
ASIMO快步行走，SDR-4X接近投產

Metropolis 大都會

當人類越來越倚賴機器人、當機器人越來越完美，人類和機器人之間的關係究竟是越來越親近，還是越來越緊張呢？《Metropolis 大都會》這部片試圖勾勒出未來的圖像。

《Metropolis 大都會》是由日本知名漫畫家手塚治虫在1949完成的漫畫，如今重新搬上大螢幕，將原本的漫畫重新繪製成動畫演出。腳本由大友克洋改編，由林太郎執導。

片中描述在未來機器人已經大量取代人類的勞動工作，但是社會還是分成數個區域和階級，不只是機器人，連人也不能在未經允許的狀況下越界。機器與人的分界在於機器人不能攻擊人，也因此在社會底層、工做被廉價機器人取代的下層階級暴動時，機器人總是首當其衝。

在此同時，大都會的統治者正處心積慮要建造一個威力強大的高塔，以便統治全世界，恰巧為了追捕國際通緝要犯和伯父前來大都會的健一捲入了事件之中；機器人的失控、勞工的怨恨，再加上右派反機器人份子蓄意的破壞，暴亂一觸即發…。

本片的劇情設定雖然在今日已經不算新鮮，但是和手塚完成的年代相比，在當時還是相當前衛的想法。在本片中有許多各式各樣的機器人，各有其職司和特性，在二十一世紀初仍能以動畫的角度來勾勒出未來的走向。

相關連結：
手塚治虫網頁
介紹 Metropolis 及手塚創作背景

個人化的機器人套件

自己打造機器人是許多人小時候的夢想，但是要從頭打造卻不是件容易的事；Evolution Robotics 公司推出的這個機器人套件，可以讓您自行設計出機器人；透過內建的軟體，使用者可以自行設計機器人的行為，發展出自己心目中的小機器人。

這組套件包括了攝影機、控制模組、輪子底座，以及軟體的控制台。藉由軟體控制台，使用者可以自訂機器人對於環境的回應方式，例如辨認特定的畫面、接收聲音下指令、或是用遠端遙控，而機器人也可以移動、發出聲音、寄出E-mail等等。

Evoluation Robotics One(ER1) 需要配合Notebook 來處理系統的資料，除了 ER1 之外，該公司也推出了 Evoluation Robotics Robot Developer Kit (RDK) 以便發展自主的機器人；與 ER1 不同的是，這個 RDK 擁有更多的感應器，以及更複雜的移動系統

原始網站：
Evoluation Robotics

新聞來源：
筆記型電腦化身機器人

聽聽機器人的聲音

厭倦了機器人的電子合成聲音嗎？讓機器人自己學習說話吧！日本教授 Hideyuki Sawada 做的這套發音系統，可以讓機器人發出近似人聲的音質，而且不是採用電子合成或是事先錄製。

這套系統在模擬人的發聲系統，利用空氣吹過氣閥以及音箱使其發出聲音；藉由控制各種參數，包括調整皮帶鬆緊、音箱大小，發出不同的聲音。

光是這樣也不過是個特殊的音箱而已；這套系統還可以自動學習，利用類神經網路，系統可以自己看看自己說的對不對，經過比對之後再進行強化學習。

Hideyuki Sawada 表示，這套系統在發出聲音的方式和人體發聲時的 X 光照片相似，這代表這種方向是在正確的。

這個自我學習的機器發聲裝置似乎還有很大的發展空間，至少就目前來說，光是發出單音似乎是不太具有說服力的。

新聞來源：
Artificial voice system says hello

相關連結：
Demo 短片: Part 1和 Part 2
Hideyuki Sawada 個人網站