來自 Wired 的報導：RFID Keeps Track of Seniors 提到，Intel 和 Georgia Tech 都提出了利用 RFID 來記錄/提醒年長者的系統雛型。Intel 的 Caregiver's Assistant 系統運用統計的方式，來判斷 User 是否有出現異常的行為；而 Georgia Tech 的 Memory Mirror 則是以圖形的方式顯示出過去一段時間內 User 曾經做過的事，以提醒他不需要重複做、或是提醒他去做。 
在這兩個計劃中都使用 RFID 來判別物品。每個物件都必須要裝置上 RFID 才能夠知道使用者拿了它，而在 Memory Mirror 中，甚至還需要有裝置有 RFID 的櫥櫃，以便判斷東西有被拿出來。不過 Caregiver's Assistant 則需要 User 穿戴上特殊的 RFID Reader 手套，看起來在可用性方面，兩個系統都還需要再改進才行。
新搬家，家裡廚房有個插座不能用，打電話給建設公司，他們解釋，這個插座是需要打電話進來才能啟動的。乍然理解原來這就是傳說中的智慧家庭？
明明應該有開關就可以用的插頭要用打電話的來啟動就算了，他們還送了兩個大垃圾桶，據說是手放在上面它就會自動打開等著吃垃圾的；立意很好，只是當我忙著收拾東西、在房裡走來走去時，卻發現每走過一次它就打開嘴巴跟我要一次食物….。
不禁為了這些低能的智慧家電感到悲哀。
今天收到一封廣告信，是 iRobot 公司出的 Roomba 智慧吸塵機器的廣告。先前讀到一些這方面的產品，就趁這個機會介紹一下好了，希望對於懶得打掃家裡地板的人有幫助 :p
Roomba 和一般的智慧吸塵機器一樣，都是做成圓餅的形狀，主要還是為了在探索地型時撞到牆仍能順利轉彎。這類產品最基本的技術還是在於如何建立環境地圖，以及避開危險的地形；更進階的是要辨認什麼是需要清潔的，而什麼又是不能清理的(試想家中的博美狗被吸塵器抓住的樣子…)
Roomba 用的概念很單純；它會先利用螺旋狀的路徑擴大自己的虛擬視野，試著找出房間的邊界在哪裡，同時記住自己走過的距離。當撞到東西時，它會先向後退一點點，轉一點點彎，再向前進。找到邊界之後，它會開始利用直線前進，並清掃記憶中還沒有打掃的區域。
在 Roomba 中比較有趣的是它還提供一個"虛擬牆"(Virtual Wall)的裝置；由於 Roomba 會儘量找出牆的範圍，所以如果門開著它搞不好就會跑出去了，若是我們希望門可以不要關，又不要它跑出房間，就可以把 Virtual Wall 放在門口，這樣它就不會跑出去了。Virtual Wall 其實是一個會發出不可見光的裝置，Roomba 感應到它的光線，就會當作那是禁區而轉彎了。
Roomba 這台能夠感測到樓梯之類的危險區域，而不會摔下去；當它在進行清掃的時候，會放音樂來降低它的噪音(還真貼心啊…-_-)，它的聲音大約是 80dB左右。
同樣的智慧型吸塵器是瑞典的 Electrolux 公司所做的 trilobite；這台紅色的小圓餅功能和 Roomba 類似，不過它不會避樓梯，而需要用鋪在地上磁毯來畫出禁區。不過它有個有趣的功能，就是會自己跑回去固定的"家"充電，真是很可愛的功能 :p
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| Trilobite | Roomba |
參考資料：
http://www.roombavac.com
http://trilobite.electrolux.co.uk
相關連結：
管家婆科技： Roomba News
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